，然后点击“添加到主屏幕”95．不完美的先锋 (1/2)
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2008年的2月，最引人注目新闻除了北京的所有奥运场馆全部落成开始计算折旧之外，就要算是数字图腾的围棋专用计算机“黑白道”在5番棋中击败了中国棋院的职业棋手——虽然只是一个4段。
如果说第一局还是因为那个职业棋手小看了“黑白道”，大意失荆州的话，那后面4局里2胜2负的局面就只能说是“黑白道”已经有了初步和人脑对抗的算度，和不算太差的大局观。
虽然媒体一片哗然，但吕振羽心里则暗自同情那个棋手。和他对弈的并不是什么“黑白道”而是岳羽，青青和达摩……青青和达摩的性格设定一个善于防守一个善于进攻，而算是有灵魂的小羽在大局观和想象力方面并不差，只是大家都欠缺经验而已。挂在几个著名的围棋网站上和那些爱好者对弈能积累的经验实在太有限了。经过这五番棋，岳羽，青青还有达摩自然是玩得非常过瘾，毕竟围棋算得上是这个世界上变化最复杂的游戏，对于他们积累思考方式和想象力方面的资料非常有帮助，而那个棋手也咬牙切齿，号称回去磨练了之后再来。
虽然在吕振羽的眼里，这算不上什么大事，可是电脑无法在围棋上战胜职业棋手的定论被打破了。自然，遇上了媒体记者，吕振羽还是鼓吹了一通混沌碰撞理论与人工智能……
最近这段时间，吕振羽几乎把所有的时间都放在了解决蜘蛛平台和可变光学迷彩这两个天大的问题上了。
蜘蛛先锋的问题已经到了最后的攻关阶段。
说起来，这也是托了那辆装了可变光学迷彩的汽车的福。车上装的那种陶瓷外壳的电动机，体积不比军方提供的电动机大，但输出功率却大了15％，而且这种电动机利用热循环来带动另外一个小型风扇吹尘的设计，算得上是给了他们一个很大的提示。仿制了这种电动机成功后，蜘蛛先锋正是决定采用3台这种电动机来驱动六条腿。
在机械关节的可靠性方面，他们大量采用了钛合金来减轻重量，从而减轻机械关节的磨损压力，也同时减轻了电力消耗。而最为重要的是，他们采用了电磁关节的部分设计，在每个关节处加装了一个只有一个方向的自由度的电磁驱动盘。电磁驱动盘的使用大大减轻了机械关节的负荷，也使得蜘蛛的动作更为轻柔自然。厚达12毫米的电磁驱动盘的外壳，也成为薄弱的关节的最好的保护。当然，使用电磁驱动盘也会带来新的问题，那就是蜘蛛的动作控制程序和动力分配程序几乎要完全重写。
能承载1个驾驶员和4名乘员，加上相当数量技术装备的蜘蛛先锋，在武器的选择上也颇费了一番周折。最终他们选择了在蜘蛛先锋的头部下方安装了一架3管23毫米转管机炮，备弹300发。而在座舱顶端，则装置了一个非常扁平的类似炮塔的装置，可以在射击孔进行步枪，机枪和榴弹发射器的射击。要是不怕后射的火焰烫着自己人，那要用玩火箭筒和便携式导弹什么的也可以。
从外观设计上来说，蜘蛛先锋可能是最不像中国武器的东西了。中国的武器设计一直以来所秉承的苏联风格完全看不到。座舱是流线型的，连用来开门和攀登的把手，都做了隐形处理，全部可以折到车体内。外表上也没有铆钉铆接的痕迹，因为全部的车体都是采用的无缝焊接工艺，唯一看起来不太规则的，是蜘蛛的座舱安装的三防和空调装置，在座舱后方留出了两个梯形的，加装了滤尘网的金属网格。
蜘蛛座舱的舒适度估计也是国产装备中最夸张的。驾驶员的座位仍然是桶性赛车座椅，5点式安全带。面前是一字排开的3个平视液晶显示器和极为简介的控制按钮。那根单杆操纵杆也是人机工学设计，包裹着一层有颗粒的防滑橡胶，加上3阶力回馈设定，手感极佳。这根操纵杆的首批试制品除了安装在蜘蛛上，多余的都被技术人员带回家改装成了游戏摇杆。在驾驶员头上还留出了安装一个平视显示器和一台辅助用电脑的空间，用来以后安装智能辅助决策系统。
后面的座舱，就差没有安装真皮座椅了。但充填了柔软的防火泡沫塑料的座椅仍然极为舒适。除了座椅和用来摆放武器装备和技术装备的空间之外，舱内还有一个液晶显示器。这个东西主要是为了让乘员可以通过数据链共享战场信息，而辅助的功能，则从看dvd电影一直到玩游戏……比较可惜的是，舱内安装的声响设备是2.1声道的。
吕振羽很不愿意提蜘蛛先锋的这些外形和舒适性的问题。虽然这些都有助于保持战士们的体力和士气，但蜘蛛先锋上显然是做得有点过火。
幸好，蜘蛛先锋在性能上有很大的长进。由于空间和负重都足够，蜘蛛先锋没有再安装柴油机，而是安装了6组燃料电池。一次补充满后可以保证蜘蛛先锋以全符合工作120小时，如果使用节电模式，则可以将这个数字提高到将近200小时，怎么算也足够了。而安装了电磁驱动盘的蜘蛛，则具有了蜘蛛walker不具备的重要能力——跳跃。电磁驱动盘的瞬间功率输出可以很大，就避免了机械关节的弱点。虽然电磁驱动盘只有一个方向的动力，但仍然能够通过调节不同关节的电能来达到控制跳跃方向的目的。
按照白强大将当初给自己的设计要求，这个蜘蛛先锋算得上是全面超额完成任务了。甚至在个别指标上远远超过设计要求，比如极限速度，蜘蛛先锋达到了可怕的60公里每小时。这可是越野速度啊。一个以60公里每小时的速度在复杂地形里疯跑的蜘蛛，全世界目前有多少种武器可以对它进行有效的瞄准和射击？
可是，现在的蜘蛛先锋算得上完美吗？吕振羽并不这么认为。因为这个蜘蛛先锋的成本实在有点高。如果按照生产5000部蜘蛛先锋收回前期科研投入的话，每部蜘蛛的成本价格是590万人民币一部。当然，如果生产规模大，这个价格... -->>
2008年的2月，最引人注目新闻除了北京的所有奥运场馆全部落成开始计算折旧之外，就要算是数字图腾的围棋专用计算机“黑白道”在5番棋中击败了中国棋院的职业棋手——虽然只是一个4段。
如果说第一局还是因为那个职业棋手小看了“黑白道”，大意失荆州的话，那后面4局里2胜2负的局面就只能说是“黑白道”已经有了初步和人脑对抗的算度，和不算太差的大局观。
虽然媒体一片哗然，但吕振羽心里则暗自同情那个棋手。和他对弈的并不是什么“黑白道”而是岳羽，青青和达摩……青青和达摩的性格设定一个善于防守一个善于进攻，而算是有灵魂的小羽在大局观和想象力方面并不差，只是大家都欠缺经验而已。挂在几个著名的围棋网站上和那些爱好者对弈能积累的经验实在太有限了。经过这五番棋，岳羽，青青还有达摩自然是玩得非常过瘾，毕竟围棋算得上是这个世界上变化最复杂的游戏，对于他们积累思考方式和想象力方面的资料非常有帮助，而那个棋手也咬牙切齿，号称回去磨练了之后再来。
虽然在吕振羽的眼里，这算不上什么大事，可是电脑无法在围棋上战胜职业棋手的定论被打破了。自然，遇上了媒体记者，吕振羽还是鼓吹了一通混沌碰撞理论与人工智能……
最近这段时间，吕振羽几乎把所有的时间都放在了解决蜘蛛平台和可变光学迷彩这两个天大的问题上了。
蜘蛛先锋的问题已经到了最后的攻关阶段。
说起来，这也是托了那辆装了可变光学迷彩的汽车的福。车上装的那种陶瓷外壳的电动机，体积不比军方提供的电动机大，但输出功率却大了15％，而且这种电动机利用热循环来带动另外一个小型风扇吹尘的设计，算得上是给了他们一个很大的提示。仿制了这种电动机成功后，蜘蛛先锋正是决定采用3台这种电动机来驱动六条腿。
在机械关节的可靠性方面，他们大量采用了钛合金来减轻重量，从而减轻机械关节的磨损压力，也同时减轻了电力消耗。而最为重要的是，他们采用了电磁关节的部分设计，在每个关节处加装了一个只有一个方向的自由度的电磁驱动盘。电磁驱动盘的使用大大减轻了机械关节的负荷，也使得蜘蛛的动作更为轻柔自然。厚达12毫米的电磁驱动盘的外壳，也成为薄弱的关节的最好的保护。当然，使用电磁驱动盘也会带来新的问题，那就是蜘蛛的动作控制程序和动力分配程序几乎要完全重写。
能承载1个驾驶员和4名乘员，加上相当数量技术装备的蜘蛛先锋，在武器的选择上也颇费了一番周折。最终他们选择了在蜘蛛先锋的头部下方安装了一架3管23毫米转管机炮，备弹300发。而在座舱顶端，则装置了一个非常扁平的类似炮塔的装置，可以在射击孔进行步枪，机枪和榴弹发射器的射击。要是不怕后射的火焰烫着自己人，那要用玩火箭筒和便携式导弹什么的也可以。
从外观设计上来说，蜘蛛先锋可能是最不像中国武器的东西了。中国的武器设计一直以来所秉承的苏联风格完全看不到。座舱是流线型的，连用来开门和攀登的把手，都做了隐形处理，全部可以折到车体内。外表上也没有铆钉铆接的痕迹，因为全部的车体都是采用的无缝焊接工艺，唯一看起来不太规则的，是蜘蛛的座舱安装的三防和空调装置，在座舱后方留出了两个梯形的，加装了滤尘网的金属网格。
蜘蛛座舱的舒适度估计也是国产装备中最夸张的。驾驶员的座位仍然是桶性赛车座椅，5点式安全带。面前是一字排开的3个平视液晶显示器和极为简介的控制按钮。那根单杆操纵杆也是人机工学设计，包裹着一层有颗粒的防滑橡胶，加上3阶力回馈设定，手感极佳。这根操纵杆的首批试制品除了安装在蜘蛛上，多余的都被技术人员带回家改装成了游戏摇杆。在驾驶员头上还留出了安装一个平视显示器和一台辅助用电脑的空间，用来以后安装智能辅助决策系统。
后面的座舱，就差没有安装真皮座椅了。但充填了柔软的防火泡沫塑料的座椅仍然极为舒适。除了座椅和用来摆放武器装备和技术装备的空间之外，舱内还有一个液晶显示器。这个东西主要是为了让乘员可以通过数据链共享战场信息，而辅助的功能，则从看dvd电影一直到玩游戏……比较可惜的是，舱内安装的声响设备是2.1声道的。
吕振羽很不愿意提蜘蛛先锋的这些外形和舒适性的问题。虽然这些都有助于保持战士们的体力和士气，但蜘蛛先锋上显然是做得有点过火。
幸好，蜘蛛先锋在性能上有很大的长进。由于空间和负重都足够，蜘蛛先锋没有再安装柴油机，而是安装了6组燃料电池。一次补充满后可以保证蜘蛛先锋以全符合工作120小时，如果使用节电模式，则可以将这个数字提高到将近200小时，怎么算也足够了。而安装了电磁驱动盘的蜘蛛，则具有了蜘蛛walker不具备的重要能力——跳跃。电磁驱动盘的瞬间功率输出可以很大，就避免了机械关节的弱点。虽然电磁驱动盘只有一个方向的动力，但仍然能够通过调节不同关节的电能来达到控制跳跃方向的目的。
按照白强大将当初给自己的设计要求，这个蜘蛛先锋算得上是全面超额完成任务了。甚至在个别指标上远远超过设计要求，比如极限速度，蜘蛛先锋达到了可怕的60公里每小时。这可是越野速度啊。一个以60公里每小时的速度在复杂地形里疯跑的蜘蛛，全世界目前有多少种武器可以对它进行有效的瞄准和射击？
可是，现在的蜘蛛先锋算得上完美吗？吕振羽并不这么认为。因为这个蜘蛛先锋的成本实在有点高。如果按照生产5000部蜘蛛先锋收回前期科研投入的话，每部蜘蛛的成本价格是590万人民币一部。当然，如果生产规模大，这个价格... -->>
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