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参与军方的动力装甲项目让夏鸣激情勃发，晚上还在琢磨该抱哪条大腿。
有竞标资格的单位多达二十七家，看来军方真是有钱了，在这个项目上采取了一网打尽的策略。这些单位不仅有军队的研究所，还有华科院和地方科研院所，也有不少民间公司。它们都有多年动力外骨骼研究经验，也都推出过验证型号的动力外骨骼。
从网上粗略搜索到的信息来看，这些单位里，最有实力的是三家。
一家是军方的老牌单位2020所，拥有的第二代动力外骨骼技术虽然不出众，却是体系最完整，也最接近实用的。第二家是华科院的延陵研究所，在动力外骨骼上已经浸淫了十来年，现在拥有的第三代动力外骨骼在技术上有很多创新，是最接近国外水准的。
第三家是山鹰重工，这是家民间公司。过去专注于重型机械和机电产品，这几年进军高科技领域，从机器人到动力外骨骼都在涉猎，推出的动力外骨骼在传动方面很有优势，而传动正是动力外骨骼乃至动力装甲最基础也最核心的环节。
夏鸣觉得，以研究所的技术水准，稍稍花点心思，就能拿出足以匹配优胜者的人工智能。所以问题不在于抱不抱得到大腿，而是选谁当大腿。
决定第二天联系这三家单位后，夏鸣准备先把这个人工智能琢磨出框架。
动力外骨骼的人工智能是一种补偿方案，目的是实现更高的人机同步率。外骨骼的运动都是靠人体肌肉和姿态感应器来跟随人体的运动，在响应上有很明显的延迟。所以即便是最先进的xos-4等型号，都不允许乘员作变化太快的动作。不然机体跟不上人体的运动，产生“人机不谐”，不是动作变形，就是伤害到人。
如果动力外骨骼只是用来解决负重问题，追求太高的同步率也没什么意义。可不管是哪国的军队，在这上面砸大把银子，都不是为了让士兵当挑夫。动力外骨骼发展到动力装甲，就是奔着打造钢铁侠去的。比如美国前几年提出的“战术突袭轻甲计划”（talos），在去年就升级为“先进动力装甲计划”（apas），军队希望士兵穿上这玩意依旧能摸爬滚打，甚至更加灵活。
那要怎么解决延迟问题呢？
延迟是由传感和传动两个环节累积起来的，传感方面，如果有脑机界面就简单了，人想什么，机器就能感知到，实时同步。可惜全世界还只有夏鸣和小欢两个人拥有qni这样的脑机界面。一般人只能通过肌肉和姿态的变化，产生运动的征兆后，机器才能知道人要干什么。
即便有了脑机界面，机器也没办法跟人同步，因为驱动机器的技术，不管是液压还是电动，做功都需要时间。除非搞出科幻小说里的精神骨骼，否则传动会有很明显的延迟。
人工智能就此闪亮登场，就像阿尔法狗依靠学习击败围棋王一样，用人工智能学习人的行动，总结了海量的运动数据后，可以做出预先判断，让机器配合人。
假设机器的总延迟是0.5秒，士兵破门而入后，根据鞋底传感器和内置陀螺的姿态，以及大腿和小腿的肌肉扩张程度，人工智能预判下一个动作是继续向前冲，还是向侧面闪避，或者是后退。根据预判结果，让机器提前0.3秒（减去传感延迟）做出行动，0.5秒后，人和机器就基本是实时同步。只要每一个大的动作变化周期在总延迟之上，人机就是一体的。
当然这也对人工智能的预判准确性提出了很高的要求，要是你冲进门后，面对敌人的枪口，觉得趴下才是最佳选择，但这个选项事先没有足够的演练，人工智能还不知道有这样的应对，判断你是向前冲，0.5秒后，机器带着你一个劈叉，就只有哭了。
从这点来看，人工智能还不太靠谱，所以不管是老美还是国内的动力装甲项目，在这方面都只是探讨，还没有深入，这就是夏鸣的机会。
如果出于安全可靠的考虑，不追求人机同步的话，人工智能依旧是动力装甲不可替代的一环。整合传感系统，判断人的运动状态需要人工智能，协调各个运动关节，适应各种运动状态，也需要人工智能。只是在这些环节上，所谓的“人工智能”就相当低级了。
也就是说，夏鸣需要准备两套人工智能，一套保底的，一套先进的。
脉络搞清楚了，夏鸣想按照网络上的资料，先把保底的人工智能搭个雏形。
思考一深入，脑子就抽痛起来，r3ai同时报告：“qni信息已在大脑物理层面造成不可逆的变化，原始架构正在重组。”
大脑有了变化？
夏鸣先是一惊，接着又释然了，变了就变了吧，只要自己还是自己就行。
不过，重组要持续多久？有什么影响？
“变化已经完成，对深度思维有所影响，在适应变化前，深度思维将产生多余的警告信号。”
深度思维就是管理模式下的学习和思考，r3ai的回答让夏鸣喜忧交加，喜的是并没有大的改变，忧的是这意味着适应前，他只要进入深度思维状态，就会伴随无法抹消的疼觉。
“头痛啊……”
夏鸣揉着脑袋，一语双关。
第二天夏鸣发现，还有让他头痛的事。
三家单位都联系上了，态度各异，意思却很一致，想抱我的大腿，没门！
2020所压根不鸟夏鸣，接电话的副所长很烦，应该是接了太多求合作的电话，当夏鸣也是来打秋风的。
“我们是军工单位！啊，知道什么是军工单位吗？我们的废纸篓里随便捡一张纸拿给老外看，就是间谍罪！懂吗？怎么会跟你们民间单位合作呢？再说了，动力外骨骼的人工智能，我们是跟动力外骨骼一起搞的，为什么还要搞一个？你们到底懂不懂这个？”
那个副所长还意犹未尽地批判起来：“你们这个研究所啊，怎么这么不严谨？找学生到处钻门路，跟搞电话推销一样，还是研究所吗？我要跟你们所长好好谈谈！真是乱弹琴！”
这位一定是闷在研究所里奉献得太久了，还不知道外面的世界变成了什么样子。作为一个共和国... -->>
参与军方的动力装甲项目让夏鸣激情勃发，晚上还在琢磨该抱哪条大腿。
有竞标资格的单位多达二十七家，看来军方真是有钱了，在这个项目上采取了一网打尽的策略。这些单位不仅有军队的研究所，还有华科院和地方科研院所，也有不少民间公司。它们都有多年动力外骨骼研究经验，也都推出过验证型号的动力外骨骼。
从网上粗略搜索到的信息来看，这些单位里，最有实力的是三家。
一家是军方的老牌单位2020所，拥有的第二代动力外骨骼技术虽然不出众，却是体系最完整，也最接近实用的。第二家是华科院的延陵研究所，在动力外骨骼上已经浸淫了十来年，现在拥有的第三代动力外骨骼在技术上有很多创新，是最接近国外水准的。
第三家是山鹰重工，这是家民间公司。过去专注于重型机械和机电产品，这几年进军高科技领域，从机器人到动力外骨骼都在涉猎，推出的动力外骨骼在传动方面很有优势，而传动正是动力外骨骼乃至动力装甲最基础也最核心的环节。
夏鸣觉得，以研究所的技术水准，稍稍花点心思，就能拿出足以匹配优胜者的人工智能。所以问题不在于抱不抱得到大腿，而是选谁当大腿。
决定第二天联系这三家单位后，夏鸣准备先把这个人工智能琢磨出框架。
动力外骨骼的人工智能是一种补偿方案，目的是实现更高的人机同步率。外骨骼的运动都是靠人体肌肉和姿态感应器来跟随人体的运动，在响应上有很明显的延迟。所以即便是最先进的xos-4等型号，都不允许乘员作变化太快的动作。不然机体跟不上人体的运动，产生“人机不谐”，不是动作变形，就是伤害到人。
如果动力外骨骼只是用来解决负重问题，追求太高的同步率也没什么意义。可不管是哪国的军队，在这上面砸大把银子，都不是为了让士兵当挑夫。动力外骨骼发展到动力装甲，就是奔着打造钢铁侠去的。比如美国前几年提出的“战术突袭轻甲计划”（talos），在去年就升级为“先进动力装甲计划”（apas），军队希望士兵穿上这玩意依旧能摸爬滚打，甚至更加灵活。
那要怎么解决延迟问题呢？
延迟是由传感和传动两个环节累积起来的，传感方面，如果有脑机界面就简单了，人想什么，机器就能感知到，实时同步。可惜全世界还只有夏鸣和小欢两个人拥有qni这样的脑机界面。一般人只能通过肌肉和姿态的变化，产生运动的征兆后，机器才能知道人要干什么。
即便有了脑机界面，机器也没办法跟人同步，因为驱动机器的技术，不管是液压还是电动，做功都需要时间。除非搞出科幻小说里的精神骨骼，否则传动会有很明显的延迟。
人工智能就此闪亮登场，就像阿尔法狗依靠学习击败围棋王一样，用人工智能学习人的行动，总结了海量的运动数据后，可以做出预先判断，让机器配合人。
假设机器的总延迟是0.5秒，士兵破门而入后，根据鞋底传感器和内置陀螺的姿态，以及大腿和小腿的肌肉扩张程度，人工智能预判下一个动作是继续向前冲，还是向侧面闪避，或者是后退。根据预判结果，让机器提前0.3秒（减去传感延迟）做出行动，0.5秒后，人和机器就基本是实时同步。只要每一个大的动作变化周期在总延迟之上，人机就是一体的。
当然这也对人工智能的预判准确性提出了很高的要求，要是你冲进门后，面对敌人的枪口，觉得趴下才是最佳选择，但这个选项事先没有足够的演练，人工智能还不知道有这样的应对，判断你是向前冲，0.5秒后，机器带着你一个劈叉，就只有哭了。
从这点来看，人工智能还不太靠谱，所以不管是老美还是国内的动力装甲项目，在这方面都只是探讨，还没有深入，这就是夏鸣的机会。
如果出于安全可靠的考虑，不追求人机同步的话，人工智能依旧是动力装甲不可替代的一环。整合传感系统，判断人的运动状态需要人工智能，协调各个运动关节，适应各种运动状态，也需要人工智能。只是在这些环节上，所谓的“人工智能”就相当低级了。
也就是说，夏鸣需要准备两套人工智能，一套保底的，一套先进的。
脉络搞清楚了，夏鸣想按照网络上的资料，先把保底的人工智能搭个雏形。
思考一深入，脑子就抽痛起来，r3ai同时报告：“qni信息已在大脑物理层面造成不可逆的变化，原始架构正在重组。”
大脑有了变化？
夏鸣先是一惊，接着又释然了，变了就变了吧，只要自己还是自己就行。
不过，重组要持续多久？有什么影响？
“变化已经完成，对深度思维有所影响，在适应变化前，深度思维将产生多余的警告信号。”
深度思维就是管理模式下的学习和思考，r3ai的回答让夏鸣喜忧交加，喜的是并没有大的改变，忧的是这意味着适应前，他只要进入深度思维状态，就会伴随无法抹消的疼觉。
“头痛啊……”
夏鸣揉着脑袋，一语双关。
第二天夏鸣发现，还有让他头痛的事。
三家单位都联系上了，态度各异，意思却很一致，想抱我的大腿，没门！
2020所压根不鸟夏鸣，接电话的副所长很烦，应该是接了太多求合作的电话，当夏鸣也是来打秋风的。
“我们是军工单位！啊，知道什么是军工单位吗？我们的废纸篓里随便捡一张纸拿给老外看，就是间谍罪！懂吗？怎么会跟你们民间单位合作呢？再说了，动力外骨骼的人工智能，我们是跟动力外骨骼一起搞的，为什么还要搞一个？你们到底懂不懂这个？”
那个副所长还意犹未尽地批判起来：“你们这个研究所啊，怎么这么不严谨？找学生到处钻门路，跟搞电话推销一样，还是研究所吗？我要跟你们所长好好谈谈！真是乱弹琴！”
这位一定是闷在研究所里奉献得太久了，还不知道外面的世界变成了什么样子。作为一个共和国... -->>
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